كتاب «أشكال لا نهائية غاية في الجمال» يسرد قصة تطور مملكة الحيوان من سلف مشترك في العصر الكامبري ، كما يقدم اكتشافات نمو النمو التطوري والمسمى بـ (الإيفوديفو) ، الذي يقارن بين مراحل نمو الكائنات الحية باحثا عن التحويلات التي تؤدي لتطور الكائنات. هنا يبرز كيف يمكن للكائنات سواء تلك التي حولنا أو المنقرضة كالديناصورات والكركدن العملاق مجموعة من الجينات الغابرة تسمى «جينات عدة الأدوات» ، التي تقوم بنحت أشكال الحيوانات الحيوانات ، أنها المنوط بها لتشكيل أعضاء مثل القلوب والعيون والأعصاب والأطراف الخارجة من الجسم كأجنحة الذباب ومخالب السرطانات. «كتاب أشكال لا نهائية غاية في الجمال» ينقل تطور مملكة الحيوان ونشوء التعقيد من مواد قليلة ، كما أن الكتاب يقدم قصة الاكتشافات العلمية الحديثة التي تشكل إلى ولادة علم النمو التطوري «الإيفوديفو» الذي يحاول تفسير التطور الحيوي من خلال دراسة نمو الأجنة.